Here is a list of all documented functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the documentation:

- b -

• BUFFER_RET_CIRCLE_AFTER_UNDERMINIED_TRAJ : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_CIRCLE_COMPUTE_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_COMPUTE_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_FULL : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_IGNORE : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_INTERNAL_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_MISMATCH_GROUP : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_PT_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_PUSH_BUFFER_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_SUCCESS : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_TRAJ_IK_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_UNTIL_BLEND_CONFLICT : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_VEL_EXCEED : lmc_tg.h

- c -

• CARTESIAN : lmc_tg.h
• COMMON : lmc_tg.h
• createLM3Config() : create_robot_model.hh , create_robot_model.cc
• createMPLebaiRobotModelConfig() : create_robot_model.hh , create_robot_model.cc

- j -

• JOINT : lmc_tg.h

- l -

• lmc_all_joint_poses_t : lmc_joint.h
• lmc_all_sampled_joint_state_t : lmc_joint.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_activated() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_cleanup() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_config() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_config_t : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_request_end() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_set_damping() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_set_dexterity() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_set_force_threshold() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_set_mass() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_set_offset_limit() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_set_task_frame() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_set_torque_threshold() : lmc_controller.h
• lmc_controller_cartesian_admittance_update() : lmc_controller.h
• lmc_controller_computed_torque() : lmc_controller.h
• lmc_controller_computed_torque_set_param() : lmc_controller.h
• lmc_controller_delete() : lmc_controller.h
• lmc_controller_gravity_compensate() : lmc_controller.h
• lmc_controller_init() : lmc_controller.h
• lmc_controller_new() : lmc_controller.h
• lmc_controller_t : lmc_controller.h
• lmc_dyn_computed_torque_control() : lmc_dyn.h
• lmc_dyn_estimate_payload_with_twice_strategy() : lmc_dyn.h
• lmc_dyn_gravity_compensate() : lmc_dyn.h
• lmc_dyn_id() : lmc_dyn.h
• lmc_dyn_init_tcp_force_momentum_observer_estimation() : lmc_dyn.h
• lmc_dyn_set_computed_torque_control_param() : lmc_dyn.h
• lmc_dyn_set_gravity() : lmc_dyn.h
• lmc_dyn_update_tcp_force_direct_estimation() : lmc_dyn.h
• lmc_dyn_update_tcp_force_momentum_observer_estimation() : lmc_dyn.h
• lmc_euler_zyx_t : lmc_math.h
• lmc_euler_zyx_to_euler_zyz() : lmc_math.h
• lmc_euler_zyx_to_quaternion() : lmc_math.h
• lmc_euler_zyz_t : lmc_math.h
• lmc_euler_zyz_to_euler_zyx() : lmc_math.h
• lmc_euler_zyz_to_quaternion() : lmc_math.h
• lmc_joint_cmd_t : lmc_joint.h
• lmc_joint_state_t : lmc_joint.h
• lmc_kin_all_ik_poses() : lmc_kin.h
• lmc_kin_cal_transform_from_oxy() : lmc_kin.h
• lmc_kin_cal_translation() : lmc_kin.h
• lmc_kin_fk_pose() : lmc_kin.h
• lmc_kin_fk_pose_by_index() : lmc_kin.h
• lmc_kin_get_singularity_type() : lmc_kin.h
• lmc_kin_ik_pose() : lmc_kin.h
• lmc_kin_manipulation_measure() : lmc_kin.h
• lmc_link_config_t : lmc_robot_model_config.h
• lmc_link_dh_config_t : lmc_robot_model_config.h
• lmc_link_dyn_config_t : lmc_robot_model_config.h
• LMC_MAX_CONTACT_NUM : lmc_config.h
• LMC_MAX_IGNORE_PAIR_NUM : lmc_config.h
• LMC_MAX_IK_SOLUTIONS : lmc_config.h
• LMC_MAX_JOINT_NUM : lmc_config.h
• LMC_MAX_LINK_NUM : lmc_config.h
• LMC_MAX_SAMPLE_DATA_SIZE : lmc_config.h
• LMC_MAX_STRING_LEN : lmc_config.h
• LMC_PROJECT_NAME : lmc_config.h
• lmc_quaternion_t : lmc_math.h
• lmc_quaternion_to_euler_zyx() : lmc_math.h
• lmc_quaternion_to_euler_zyz() : lmc_math.h
• lmc_rm_delete() : lmc_robot_model.h
• lmc_rm_get_mdh() : lmc_robot_model.h
• lmc_rm_init() : lmc_robot_model.h
• lmc_rm_joint_dof() : lmc_robot_model.h
• lmc_rm_new() : lmc_robot_model.h
• lmc_rm_set_tcp_transform() : lmc_robot_model.h
• lmc_rm_set_tool_payload() : lmc_robot_model.h
• lmc_robot_model_config_t : lmc_robot_model_config.h
• lmc_robot_model_struct : lmc_robot_model.h
• lmc_robot_model_struct_t : lmc_robot_model.h
• lmc_robot_model_t : lmc_robot_model.h
• lmc_rpy_t : lmc_math.h
• lmc_tg_buffer_move_circle() : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_move_circle_by_angle() : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_move_joint() : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_move_joint_pt() : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_move_joint_pvat() : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_move_joint_pvt() : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_move_line() : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_ret : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_ret_t : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_singularity_robust_move_line() : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_speed_joint() : lmc_tg.h
• lmc_tg_buffer_speed_line() : lmc_tg.h
• lmc_tg_cleanup() : lmc_tg.h
• lmc_tg_config_t : lmc_tg_config.h
• LMC_TG_DEFAULT_BUFFER_SIZE : lmc_config.h
• lmc_tg_delete() : lmc_tg.h
• lmc_tg_get_buffer_empty() : lmc_tg.h
• lmc_tg_get_buffer_full() : lmc_tg.h
• lmc_tg_get_buffer_size() : lmc_tg.h
• lmc_tg_get_group() : lmc_tg.h
• lmc_tg_get_remain_move_time() : lmc_tg.h
• lmc_tg_get_update_state() : lmc_tg.h
• lmc_tg_get_updated_date() : lmc_tg.h
• lmc_tg_group_type : lmc_tg.h
• lmc_tg_group_type_t : lmc_tg.h
• lmc_tg_init() : lmc_tg.h
• lmc_tg_interrupt_trajectory() : lmc_tg.h
• lmc_tg_limit_t : lmc_tg_config.h
• lmc_tg_move_param_t : lmc_tg.h
• lmc_tg_new() : lmc_tg.h
• lmc_tg_recovery() : lmc_tg.h
• lmc_tg_release_control() : lmc_tg.h
• lmc_tg_runtime_data_t : lmc_tg.h
• lmc_tg_set_group() : lmc_tg.h
• lmc_tg_set_joint_pos() : lmc_tg.h
• lmc_tg_set_limit() : lmc_tg.h
• lmc_tg_set_toward_joint() : lmc_tg.h
• lmc_tg_set_vel_scale() : lmc_tg.h
• lmc_tg_sieze_control() : lmc_tg.h
• lmc_tg_space_type : lmc_tg.h
• lmc_tg_space_type_t : lmc_tg.h
• lmc_tg_speed_param_t : lmc_tg.h
• lmc_tg_stop_trajectory() : lmc_tg.h
• lmc_tg_t : lmc_tg.h
• lmc_tg_toward_param_t : lmc_tg.h
• lmc_tg_update() : lmc_tg.h
• lmc_tg_update_error_code : lmc_tg.h
• lmc_tg_update_error_code_t : lmc_tg.h
• lmc_tg_update_joint_state() : lmc_tg.h
• lmc_tg_update_ret_t : lmc_tg.h
• lmc_tg_update_state : lmc_tg.h
• lmc_tg_update_state_t : lmc_tg.h
• lmc_tool_payload_t : lmc_robot_model_config.h
• lmc_transform_t : lmc_math.h
• lmc_translation_t : lmc_math.h
• lmc_twist_t : lmc_math.h
• lmc_version() : lmc_version.h
• LMC_VERSION_STR : lmc_config.h
• lmc_wrench_t : lmc_math.h

- m -

• main() : example_robot_model.cc , example_urdf_group.cc , example_tg.cc

- p -

• PIECEWISE : lmc_tg.h

- s -

• SINGROBUST : lmc_tg.h
• STRUCT_TYPE_51 : lmc_robot_model.h
• STRUCT_TYPE_5A : lmc_robot_model.h
• STRUCT_TYPE_61 : lmc_robot_model.h

- t -

• TGS_ERROR : lmc_tg.h
• TGS_IDLE : lmc_tg.h
• TGS_RUNNING : lmc_tg.h
• TOWARD : lmc_tg.h

- u -

• UPDATE_INTERNAL_ERROR : lmc_tg.h
• UPDATE_RET_IK_ERROR : lmc_tg.h
• UPDATE_RET_JOINT_POS_LOGIC_ERROR : lmc_tg.h
• UPDATE_RET_NO_ERROR : lmc_tg.h
• UPDATE_RET_SINGULARITY_ERROR : lmc_tg.h