• BUFFER_RET_CIRCLE_AFTER_UNDERMINIED_TRAJ : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_CIRCLE_COMPUTE_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_COMPUTE_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_FULL : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_IGNORE : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_INTERNAL_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_MISMATCH_GROUP : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_PT_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_PUSH_BUFFER_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_SUCCESS : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_TRAJ_IK_ERROR : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_UNTIL_BLEND_CONFLICT : lmc_tg.h
• BUFFER_RET_VEL_EXCEED : lmc_tg.h
• CARTESIAN : lmc_tg.h
• COMMON : lmc_tg.h
• JOINT : lmc_tg.h
• PIECEWISE : lmc_tg.h
• SINGROBUST : lmc_tg.h
• STRUCT_TYPE_51 : lmc_robot_model.h
• STRUCT_TYPE_5A : lmc_robot_model.h
• STRUCT_TYPE_61 : lmc_robot_model.h
• TGS_ERROR : lmc_tg.h
• TGS_IDLE : lmc_tg.h
• TGS_RUNNING : lmc_tg.h
• TOWARD : lmc_tg.h
• UPDATE_INTERNAL_ERROR : lmc_tg.h
• UPDATE_RET_IK_ERROR : lmc_tg.h
• UPDATE_RET_JOINT_POS_LOGIC_ERROR : lmc_tg.h
• UPDATE_RET_NO_ERROR : lmc_tg.h
• UPDATE_RET_SINGULARITY_ERROR : lmc_tg.h