• lmc_robot_model_struct : lmc_robot_model.h
• lmc_tg_buffer_ret : lmc_tg.h
• lmc_tg_group_type : lmc_tg.h
• lmc_tg_space_type : lmc_tg.h
• lmc_tg_update_error_code : lmc_tg.h
• lmc_tg_update_state : lmc_tg.h