modbus.

modbus相关的接口. More...

Functions
std::vector< std::string >	lebai::l_master::Robot::load_modbus_list (std::string dir="")
	查询Modbus配置列表. More...
ModbusData	lebai::l_master::Robot::load_modbus (std::string name, std::string dir="")
	查询Modbus设备. More...
void	lebai::l_master::Robot::save_modbus (std::string name, ModbusData modbus)
	保存Modbus设备. More...
void	lebai::l_master::Robot::set_modbus_timeout (std::string device, unsigned int timeout)
	设置Modbus设备超时时间. More...
void	lebai::l_master::Robot::set_modbus_retry (std::string device, unsigned int retry)
	设置Modbus设备重试次数. More...
void	lebai::l_master::Robot::disconnect_modbus (std::string device)
	断开Modbus设备连接. More...
std::vector< std::string >	lebai::l_master::Robot::load_modbus_register_list (std::string device)
	查询Modbus寄存器列表. More...
ModbusRegisterData	lebai::l_master::Robot::load_modbus_register (std::string device, std::string name)
	查询Modbus寄存器. More...
void	lebai::l_master::Robot::save_modbus_register (std::string device, std::string name, ModbusRegisterData reg)
	保存Modbus寄存器. More...
void	lebai::l_master::Robot::write_single_coil (std::string device, std::string addr, bool value)
	写单个线圈. More...
void	lebai::l_master::Robot::write_multiple_coils (std::string device, std::string addr, std::vector< bool > values)
	写多个线圈 More...
void	lebai::l_master::Robot::wirte_multiple_coils (std::string device, std::string addr, std::vector< bool > values)
std::vector< bool >	lebai::l_master::Robot::read_coils (std::string device, std::string addr, unsigned int num)
	读线圈 More...
std::vector< bool >	lebai::l_master::Robot::read_discrete_inputs (std::string device, std::string addr, unsigned int num)
	读离散输入 More...
void	lebai::l_master::Robot::write_single_register (std::string device, std::string addr, unsigned int value)
	写单个寄存器 More...
void	lebai::l_master::Robot::write_multiple_registers (std::string device, std::string addr, std::vector< unsigned int > values)
	写多个寄存器 More...
std::vector< unsigned int >	lebai::l_master::Robot::read_holding_registers (std::string device, std::string addr, unsigned int num)
	读保持寄存器 More...
std::vector< unsigned int >	lebai::l_master::Robot::read_input_registers (std::string device, std::string addr, unsigned int num)
	读输入寄存器 More...

Detailed Description

modbus相关的接口.

Function Documentation

disconnect_modbus()

void lebai::l_master::Robot::disconnect_modbus

(

std::string

device

)

断开Modbus设备连接.

Parameters

device

Modbus设备名称.

load_modbus()

ModbusData lebai::l_master::Robot::load_modbus	(	std::string	name,
		std::string	dir = ""
	)

查询Modbus设备.

Parameters

name	Modbus设备名称.
dir	Modbus配置目录.

load_modbus_list()

std::vector<std::string> lebai::l_master::Robot::load_modbus_list

(

std::string

dir = ""

)

查询Modbus配置列表.

Parameters

dir	Modbus配置目录.

load_modbus_register()

ModbusRegisterData lebai::l_master::Robot::load_modbus_register	(	std::string	device,
		std::string	name
	)

查询Modbus寄存器.

Parameters

device	Modbus设备名称.
name	寄存器名称.

load_modbus_register_list()

std::vector<std::string> lebai::l_master::Robot::load_modbus_register_list

(

std::string

device

)

查询Modbus寄存器列表.

Parameters

device

Modbus设备名称.

read_coils()

std::vector<bool> lebai::l_master::Robot::read_coils	(	std::string	device,
		std::string	addr,
		unsigned int	num
	)

读线圈

Parameters

device	设备名称.
addr	寄存器地址.
num	连续数量.

read_discrete_inputs()

std::vector<bool> lebai::l_master::Robot::read_discrete_inputs	(	std::string	device,
		std::string	addr,
		unsigned int	num
	)

读离散输入

Parameters

device	设备名称.
addr	寄存器地址.
num	连续数量.

read_holding_registers()

std::vector<unsigned int> lebai::l_master::Robot::read_holding_registers	(	std::string	device,
		std::string	addr,
		unsigned int	num
	)

读保持寄存器

Parameters

device	设备名称
addr	寄存器地址
num	连续数量

read_input_registers()

std::vector<unsigned int> lebai::l_master::Robot::read_input_registers	(	std::string	device,
		std::string	addr,
		unsigned int	num
	)

读输入寄存器

Parameters

device	设备名称
addr	寄存器地址
num	连续数量

save_modbus()

void lebai::l_master::Robot::save_modbus	(	std::string	name,
		ModbusData	modbus
	)

保存Modbus设备.

Parameters

name	Modbus设备名称.
modbus	Modbus设备数据.

save_modbus_register()

void lebai::l_master::Robot::save_modbus_register	(	std::string	device,
		std::string	name,
		ModbusRegisterData	reg
	)

保存Modbus寄存器.

Parameters

device	Modbus设备名称.
name	寄存器名称.
reg	Modbus寄存器数据.

set_modbus_retry()

void lebai::l_master::Robot::set_modbus_retry	(	std::string	device,
		unsigned int	retry
	)

设置Modbus设备重试次数.

Parameters

device	Modbus设备名称.
retry	重试次数.

set_modbus_timeout()

void lebai::l_master::Robot::set_modbus_timeout	(	std::string	device,
		unsigned int	timeout
	)

设置Modbus设备超时时间.

Parameters

device	Modbus设备名称.
timeout	超时时间，单位毫秒.

write_multiple_coils()

void lebai::l_master::Robot::write_multiple_coils	(	std::string	device,
		std::string	addr,
		std::vector< bool >	values
	)

写多个线圈

Parameters

device	设备名称.
addr	寄存器地址.
values	待设置的值.

write_multiple_registers()

void lebai::l_master::Robot::write_multiple_registers	(	std::string	device,
		std::string	addr,
		std::vector< unsigned int >	values
	)

写多个寄存器

Parameters

device	设备名称.
addr	寄存器地址.
values	待设置的值.

write_single_coil()

void lebai::l_master::Robot::write_single_coil	(	std::string	device,
		std::string	addr,
		bool	value
	)

写单个线圈.

Parameters

device	设备名称.
addr	寄存器地址.
value	待设置的值.

write_single_register()

void lebai::l_master::Robot::write_single_register	(	std::string	device,
		std::string	addr,
		unsigned int	value
	)

写单个寄存器

Parameters

device	设备名称.
addr	寄存器地址.
value	待设置的值.