机械臂关节运动数据结构. More...

#include <robot.hh>

Public Attributes
DoubleVector	actual_joint_pose

DoubleVector	actual_joint_speed

DoubleVector	actual_joint_acc

DoubleVector	actual_joint_torque

DoubleVector	target_joint_pose

DoubleVector	target_joint_speed

DoubleVector	target_joint_acc

DoubleVector	target_joint_torque

CartesianPose	actual_tcp_pose

CartesianPose	target_tcp_pose

CartesianPose	actual_flange_pose

Detailed Description

机械臂关节运动数据结构.

Member Data Documentation

◆ actual_flange_pose

CartesianPose lebai::l_master::JointMotionData::actual_flange_pose

法兰实际位置.

◆ actual_joint_acc

DoubleVector lebai::l_master::JointMotionData::actual_joint_acc

关节实际加速度.

◆ actual_joint_pose

DoubleVector lebai::l_master::JointMotionData::actual_joint_pose

关节实际位置.

◆ actual_joint_speed

DoubleVector lebai::l_master::JointMotionData::actual_joint_speed

关节实际速度.

◆ actual_joint_torque

DoubleVector lebai::l_master::JointMotionData::actual_joint_torque

关节实际力矩.

◆ actual_tcp_pose

CartesianPose lebai::l_master::JointMotionData::actual_tcp_pose

法兰实际位置.

◆ target_joint_acc

DoubleVector lebai::l_master::JointMotionData::target_joint_acc

关节目标加速度.

◆ target_joint_pose

DoubleVector lebai::l_master::JointMotionData::target_joint_pose

关节目标位置.

◆ target_joint_speed

DoubleVector lebai::l_master::JointMotionData::target_joint_speed

关节目标速度.

◆ target_joint_torque

DoubleVector lebai::l_master::JointMotionData::target_joint_torque

关节目标力矩.

◆ target_tcp_pose

CartesianPose lebai::l_master::JointMotionData::target_tcp_pose

法兰目标位置.

The documentation for this struct was generated from the following file:

sdk/include/lebai/robot.hh

Public Attributes