61 void send(
const std::string& lua_code);
78 void send(
const std::vector<std::string>& lua_codes);
90 std::string
call(
const std::string& lua_code);
93 std::unique_ptr<LuaRobotImpl>
impl_;
机械臂的Lua接口,通过本对象向机械臂发送lua指令.
Definition lua_robot.hh:30
void send(const std::vector< std::string > &lua_codes)
向机械臂发送多行lua指令.这些指令会按照顺序执行
void send(const std::string &lua_code)
向机械臂发送lua指令.
std::unique_ptr< LuaRobotImpl > impl_
Definition lua_robot.hh:93
std::string call(const std::string &lua_code)
向机械臂发送lua指令,并且获取机械臂的返回数据.
virtual ~LuaRobot()
析构LuaRobot对象.
LuaRobot(std::string ip)
构造LuaRobot对象.可以通过该对象向机械臂发送lua指令,并且获取返回值。
Definition discovery.hh:23