启动停止.

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Functions
void	lebai::l_master::Robot::start_sys ()
	启动机械臂（机械臂上使能）.
void	lebai::l_master::Robot::stop_sys ()
	停止机械臂（机械臂下使能）.
void	lebai::l_master::Robot::powerdown ()
	关闭机器人电源（关机）.
void	lebai::l_master::Robot::stop ()
	停止运动（但不下电）.
void	lebai::l_master::Robot::estop ()
	紧急停止（急停）.
void	lebai::l_master::Robot::teach_mode ()
	进入示教模式.
void	lebai::l_master::Robot::end_teach_mode ()
	退出示教模式.
void	lebai::l_master::Robot::pause ()
	暂停运动.
void	lebai::l_master::Robot::resume ()
	恢复运动.
void	lebai::l_master::Robot::reboot ()
	重新启动机箱

Detailed Description

启动停止相关的接口.