信号量.

信号量相关的接口. More...

Functions
void	lebai::l_master::Robot::set_signal (unsigned int index, int value)
	设置信号量 More...
void	lebai::l_master::Robot::set_signals (unsigned int index, std::vector< int > values)
	设置多个连续信号量
int	lebai::l_master::Robot::get_signal (unsigned int index)
	获取信号量 More...
std::vector< int >	lebai::l_master::Robot::get_signals (unsigned int index, unsigned int len)
	获取多个连续信号量
void	lebai::l_master::Robot::wait_signal (unsigned int index, int value, std::string relation="EQ")
	等待信号量满足指定关系. More...
void	lebai::l_master::Robot::add_signal (unsigned int index, int value)
	增加指定下标的信号量值，该操作是原子的. More...

Detailed Description

信号量相关的接口.

Function Documentation

add_signal()

void lebai::l_master::Robot::add_signal	(	unsigned int	index,
		int	value
	)

增加指定下标的信号量值，该操作是原子的.

Parameters

index	信号量下标（取值范围0~255）
value	待增加的信号量值

get_signal()

int lebai::l_master::Robot::get_signal

(

unsigned int

index

)

获取信号量

Parameters

index

信号量下标（取值范围0~255)

Returns

返回对应的信号量

set_signal()

void lebai::l_master::Robot::set_signal	(	unsigned int	index,
		int	value
	)

设置信号量

Parameters

index	信号量下标（取值范围0~255)
value	待设置的信号量(32位有符号整数)

wait_signal()

void lebai::l_master::Robot::wait_signal	(	unsigned int	index,
		int	value,
		std::string	relation = "EQ"
	)

等待信号量满足指定关系.

Parameters

index	信号量下标（取值范围0~255）.
value	待比较的信号量值.
relation	比较关系，如 EQ.