serial.

串口相关的接口. More...

Functions
void	lebai::l_master::Robot::set_serial_baud_rate (std::string device, unsigned int baud_rate)
	设置串口波特率. More...
void	lebai::l_master::Robot::set_serial_parity (std::string device, unsigned int parity)
	设置串口校验位. More...

Detailed Description

串口相关的接口.

Function Documentation

set_serial_baud_rate()

void lebai::l_master::Robot::set_serial_baud_rate	(	std::string	device,
		unsigned int	baud_rate
	)

设置串口波特率.

Parameters

device	设备名称.
baud_rate	波特率.

set_serial_parity()

void lebai::l_master::Robot::set_serial_parity	(	std::string	device,
		unsigned int	parity
	)

设置串口校验位.

Parameters

device	设备名称.
parity	校验位. 0:无校验; 1:奇校验; 2:偶校验.