serial.

串口相关的接口. More...

Functions
void	lebai::l_master::Robot::set_serial_baud_rate (std::string device, unsigned int baud_rate)
	设置串口波特率. More...
void	lebai::l_master::Robot::set_serial_timeout (std::string device, unsigned int timeout)
	设置串口超时时间. More...
void	lebai::l_master::Robot::set_serial_parity (std::string device, unsigned int parity)
	设置串口校验位. More...
void	lebai::l_master::Robot::write_serial (std::string device, std::vector< unsigned int > data)
	串口发送数据. More...
std::vector< unsigned int >	lebai::l_master::Robot::read_serial (std::string device, unsigned int len)
	串口读取数据. More...
void	lebai::l_master::Robot::clear_serial (std::string device)
	清除串口收发缓存. More...

Detailed Description

串口相关的接口.

Function Documentation

clear_serial()

void lebai::l_master::Robot::clear_serial

(

std::string

device

)

清除串口收发缓存.

Parameters

device

设备名称.

read_serial()

std::vector<unsigned int> lebai::l_master::Robot::read_serial	(	std::string	device,
		unsigned int	len
	)

串口读取数据.

Parameters

device	设备名称.
len	单次接收的最大缓冲长度.

set_serial_baud_rate()

void lebai::l_master::Robot::set_serial_baud_rate	(	std::string	device,
		unsigned int	baud_rate
	)

设置串口波特率.

Parameters

device	设备名称.
baud_rate	波特率.

set_serial_parity()

void lebai::l_master::Robot::set_serial_parity	(	std::string	device,
		unsigned int	parity
	)

设置串口校验位.

Parameters

device	设备名称.
parity	校验位. 0:无校验; 1:奇校验; 2:偶校验.

set_serial_timeout()

void lebai::l_master::Robot::set_serial_timeout	(	std::string	device,
		unsigned int	timeout
	)

设置串口超时时间.

Parameters

device	设备名称.
timeout	超时时间，单位毫秒.

write_serial()

void lebai::l_master::Robot::write_serial	(	std::string	device,
		std::vector< unsigned int >	data
	)

串口发送数据.

Parameters

device	设备名称.
data	u8数组.