场景.

场景相关的接口. More...

Functions
unsigned int	lebai::l_master::Robot::start_task (const std::string &name, const std::vector< std::string > &params, const std::string &dir, bool is_parallel, unsigned int loop_to)
	调用场景
unsigned int	lebai::l_master::Robot::start_task (const std::string &name)
	调用场景
std::vector< unsigned int >	lebai::l_master::Robot::get_task_list ()
	查询任务列表
std::string	lebai::l_master::Robot::wait_task (unsigned int id)
	等待任务完成
void	lebai::l_master::Robot::pause_task (unsigned int id, unsigned long time, bool wait)
	暂停任务与运动
void	lebai::l_master::Robot::pause_task (unsigned int id)
	暂停任务与运动
void	lebai::l_master::Robot::resume_task (unsigned int id)
	恢复任务与运动
void	lebai::l_master::Robot::cancel_task (unsigned int id)
	取消任务与运动.
unsigned int	lebai::l_master::Robot::exec_hook (unsigned int id)
	根据已设置的Hook执行对应场景
std::string	lebai::l_master::Robot::get_task_state ()
	获取任务状态.
std::string	lebai::l_master::Robot::get_task_state (unsigned int id)
	获取任务状态.

Detailed Description

场景相关的接口.

Function Documentation

cancel_task()

void lebai::l_master::Robot::cancel_task

(

unsigned int

id

)

取消任务与运动.

Parameters

id

任务的ID.

exec_hook()

unsigned int lebai::l_master::Robot::exec_hook

(

unsigned int

id

)

根据已设置的Hook执行对应场景

Parameters

id

任务的ID.

get_task_state()

std::string lebai::l_master::Robot::get_task_state

(

unsigned int

id

)

获取任务状态.

Parameters

id

任务的ID.

pause_task() [1/2]

void lebai::l_master::Robot::pause_task

(

unsigned int

id

)

暂停任务与运动

Parameters

id

任务的ID

pause_task() [2/2]

void lebai::l_master::Robot::pause_task	(	unsigned int	id,
		unsigned long	time,
		bool	wait
	)

暂停任务与运动

Parameters

id	任务的ID
time	暂停的时间
wait	是否等待

resume_task()

void lebai::l_master::Robot::resume_task

(

unsigned int

id

)

恢复任务与运动

Parameters

id

任务的ID

start_task() [1/2]

unsigned int lebai::l_master::Robot::start_task

(

const std::string &

name

)

调用场景

Parameters

name

调用场景的名字

start_task() [2/2]

unsigned int lebai::l_master::Robot::start_task	(	const std::string &	name,
		const std::vector< std::string > &	params,
		const std::string &	dir,
		bool	is_parallel,
		unsigned int	loop_to
	)

调用场景

Parameters

name	调用场景的名字
params	其他参数
dir	调用场景所在的文件夹名
is_parallel	是否并行
loop_to	循环次数（默认0永久循环）

wait_task()

std::string lebai::l_master::Robot::wait_task

(

unsigned int

id

)

等待任务完成

Parameters

id

任务的ID

Returns

返回任务是否成功