灯板.

灯板相关的接口. More...

Functions
void	lebai::l_master::Robot::set_led (unsigned int mode, unsigned int speed, const std::vector< unsigned int > &color)
	设置LED灯状态. More...
void	lebai::l_master::Robot::set_voice (unsigned int voice, unsigned int volume)
	设置声音 More...
void	lebai::l_master::Robot::set_fan (unsigned int status)
	开关风扇 More...

Detailed Description

灯板相关的接口.

Function Documentation

set_fan()

void lebai::l_master::Robot::set_fan

(

unsigned int

status

)

开关风扇

Parameters

status

状态.1：关闭；2：开启

set_led()

void lebai::l_master::Robot::set_led	(	unsigned int	mode,
		unsigned int	speed,
		const std::vector< unsigned int > &	color
	)

设置LED灯状态.

Parameters

mode	亮灯模式.0：不变；1：关闭；2：常亮；3：呼吸；4：均分旋转；5：同色旋转；6：闪烁
speed	速度.1：快速；2：正常；3：慢速
color	最多包含 4 个 0 ~ 15 之间的整数

set_voice()

void lebai::l_master::Robot::set_voice	(	unsigned int	voice,
		unsigned int	volume
	)

设置声音

Parameters

voice	声音列表
volume	音量.0：静音；1：低；2：正常；3：高