1.1.28

修正c++安装包CMake Config的错误，添加使用文档。

1.1.27

调整构建。

1.1.25

优化代码格式和构建。

1.1.24

暂时移除windows上python3.12生成。

1.1.23

修正pypi生成的问题。

1.1.22

调整python构建token。

1.1.19

调整python构建token。

1.1.19

调整python构建token。

1.1.18

尝试调整python包名字。

1.1.17

修正python不能捕获异常的问题。

1.1.16

添加接口get_claw_data返回数据结构而不是tuple。

1.1.15

完善文档，python支持更多版本，python生成aarch64的包。

1.1.14

修正IK的bug

1.1.13

独立的FAQ文件

1.1.12

修正pypi持续集成的若干问题。

1.1.10

添加设置串口波特率和校验位的接口

1.1.9

添加接口连接抛出异常的处理

1.1.8

speedl添加参考坐标系

修正.net包描述问题

修正注释和文档的一些bug

1.1.7

README添加多语言支持

1.1.1

添加speedj和speedl的实现和文档

1.1.0

添加LuaRobot对象，可以向机械臂发送lua指令

1.0.21

添加is_network_connected方法。

1.0.20

修正windows平台编译WebSocket的问题。

1.0.17

添加python2的构建选项 修正旋转部分数据表示x和z反了的问题 完善文档

1.0.14

文档更新，持续集成更新，修正程序的错误

1.0.11

文档更新，持续集成更新

1.0.10

支持dotnet的编译生成

1.0.9

修正文档错误

修正rpc的逻辑错误，该逻辑错误导致rpc调用可能卡死的问题。

1.0.8

添加关节跟随运动的接口towardj

添加圆弧运动的接口movec

调整位置数据结构，关节位置修改为数组，坐标位置修改为键值

修正多线程访问的bug.

1.0.3 – 2022-11-17

修正多线程访问的bug.

1.0.2 – 2022-11-06

修改字典数据在python中的的print显示。

修改ik计算的传入数据结构，关节位置数据初值修改为字典。

添加编译选项 TEST_ROBOT_IP ，该设置用来设置单元测试连接的测试机器人的IP地址，默认为 127.0.0.1。

1.0.1 – 2022-10-28

修改get_xxx_joint_positions返回值为字典类型数据。

添加和完善若干数据类型的 __repr__ 函数，使得这些数据类型可以直接打印。

添加 set_do , set_flange_do, set_extra_do 值参数为int类型的接口。

1.0.2 – 2022-11-06

修正字典类型数据打印的格式问题。

添加测试框架，采用l-master容器进行测试。