lebai

Table of Contents

• 概述
• SDK 组成
• 如何开始
• ChangeLog
• Python
• .net
• Develop
• FAQ *

概述

Lebai机械臂All in one开发包。开发包通过C++实现和机械臂的通讯,提供和机械臂控制器交互的接口,并且通过SWIG生成其它各种语言的接口库.

您可以通过项目的README文档来了解如何构建和安装本开发包.

您也可以基于本开发包创建使用其它语言的开发包.

SDK 组成

SDK 的公共接口主要分为四部分:

• Discovery: 用于在局域网内发现 Lebai 控制器和设备.
• Robot: 主要的机器人控制器接口, 包括运动、 IO、任务、配置和系统 RPC 调用.
• LuaRobot: 面向 Lua 风格控制器通信的兼容接口.
• Gripper: 直接 RS485 夹爪接口, 独立于 Robot 的 JSON-RPC 主控制链路.

如何开始

查阅 README 文档,了解如何构建和安装本开发包.

ChangeLog

查阅 ChangeLog.

Python

查看 python应用文档 来获取使用python开发相关的内容.

.net

查看 .net平台应用文档 来获取在.net中使用C#开发相关的内容.

Develop

如果需要开发sdk，添加新的功能，可以参考 Develop.

FAQ *

参考 FAQ.