lebai-ros-sdk文档

请按照您需要安装运行的 ROS 发行版选择对应的章节进行阅读。

目前支持的的 ROS 发行版如下：

• ROS Melodic发行版文档

• ROS Noetic发行版文档

• ROS2 Galactic发行版文档

• ROS2 Humble发行版文档

单位制

如无特殊说明，本文档所描述的内容均采用 国际单位制

Quantity	Unit Name	Symbol
Length	Metre	m
Mass	Kilogram	kg
Time	Second	s
Electric Current	Ampere	A
Thermodynamic Temerature	Kelvin	K
Luminous Intesity	Candela	cd
Amount of Substance	Mole	mol
Plane Angle	Radian	rad
Solid Angle	Steradian	sr
Velocity	Metre/Second	m/s
Angular Velocity	Radian/Second	rad/s
Froce	Newton	N(kg*m/s^2)
Moment of Force	Newton Metre	Nm