Lebai ROS SDK 文档
本页面用于选择与你的 ROS 发行版匹配的文档和代码分支。
main 分支只作为项目入口和文档发布分支，不用于构建机器人驱动。使用前请
根据你的 Ubuntu 和 ROS 版本选择对应分支。
当前 ROS2 文档
ROS 发行版 |
Ubuntu |
代码分支 |
文档 |
|---|---|---|---|
ROS2 Humble |
22.04 |
|
|
ROS2 Jazzy |
24.04 |
|
|
ROS2 Lyrical |
26.04 |
|
历史文档
以下为旧版本SDK，不再开发维护：
ROS 发行版 |
代码分支 |
文档 |
|---|---|---|
ROS Noetic |
|
|
ROS2 Galactic |
|
|
ROS Melodic |
|